IT之家 12 月 24 日音讯，软体机器人凭仗其本身的安全性和灵活性而备受瞩目，是机器人范畴的前沿研讨课题。但是，现有的软体机器人在灵活性、运动速度、协作交互等要害功能方面，依然与自然界生物的柔性肢体间存在比较大距离。

  该团队根据对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形状和运动的体系调查和数学模型笼统，初次提出根据对数螺旋线结构的新式螺旋软体机器人，并体系研讨了其规划理论、制备办法和操作战略，在多标准、多原料、多维度和协作交互等拓宽使用场景中展现了该类机器人在动作灵活度、精密度及速度等方面可比较生物体的优胜功能。

  研讨团队提出一种逆向规划办法来完成螺旋机器人：首要确认机器人的极限弯曲形状（即遵从对数螺旋线方程），然后将螺旋线进行离散，打开得到机器人的直线形主体规划。该机器人经过选用 3D 打印加工成型，成本低、制备速度快，可完成高效优化和快速迭代。

  此外，研讨团队还进一步提出了一种仿生抓取战略，并根据简略的电流感知和控制就可以完成对不同方位、不同物体的主动抓取，克服了传统办法中关于高精度传感器和杂乱建模与控制办法的依靠。在此基础上，研讨团队展现了很多拓宽规划（标准从厘米到米不等）以及多机器人协作阵列。

  这项研讨提出的新式螺旋机器人技能有望进一步推动软体机器人的开展和成熟，为杂乱抓取使命、人机交互、低空经济工业等使用场景供给强壮的技能上的支撑和立异解决方案。